简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤？

简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤？

pid参数整定方法就是确定调节器的比例带pb、积分时间ti和和微分时间td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。

各种方法的大体过程如下：

pid调试一般原则 ：

a.在输出不振荡时，增大比例增益p。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数td。

pid参数设置及调节方法

方法一：

pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整pid的大小。 pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照： 温度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s 压力p: p=30~70%,t=24~180s, 液位l: p=20~80%,t=60~300s, 流量l: p=40~100%,t=6~60s。

方法二：

1．pid调试一般原则

a.在输出不振荡时，增大比例增益p。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数td。

2．一般步骤

a.确定比例增益p 确定比例增益p 时，首先去掉pid的积分项和微分项，一般是令ti=0、td=0（具体见pid的参数设定说明），使pid为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益p，直至系统出现振荡；

再反过来，从此时的比例增益p逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益p，设定pid的比例增益p为当前值的60%~70%。比例增益p调试完成。

b.确定积分时间常数ti 比例增益p确定后，设定一个较大的积分时间常数ti的初值，然后逐渐减小ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大ti，直至系统振荡消失。记录此时的ti，设定pid的积分时间常数ti为当前值的150%~180%。积分时间常数ti调试完成。 c.确定积分时间常数td

积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

法律调整的对象和方法是什么意思？

　　一、法律调整的对象是：社会关系。　　二、法律调整的方法：　　法律调整的方法，指对社会关系施加法律影响的方法、方式、类型的总和。　　1、积极义务的调整方式，指法律要求人们承担作出积极行为的义务的调整方法。　　2、允许的调整方式，指法律赋予人们行为或不行为的义务的调整方法。　　3、禁止的调整方式，指要求人们承担不为一定行为的义务的调整方法，

法律直接调整人的行为和思想是对还是错？

  是对的 。正所谓没有规矩不成方圆，要想社会没有动乱，人们不做危害社会的事必须要有一定的法律去约束他们 ，正是因为有了法律人们的思想以及行为都得到了比较好的规范。并且在很多方面都取得了不错的成果，对于那些想要犯罪的人敲响了警钟。

会计法律是调整什么和什么的总规范？

会计法律制度，是指国家权力机关和行政机关制定的，关于会计工作的法律、法规、规章和规范性文件的总称，通常简称会计法规。会计法律制度是调整会计关系的法律规范，会计关系，是会计机构和会计人员在办理会计事务过程中，以及国家在管理会计工作过程中发生的经济关系。在一个单位，会计关系的主体为会计机构和会计人员，客体为与会计工作相关的具体事务。为了保证会计工作的有序进行，国家通过制定一系列会计法律制度，来调整和规范各种会计关系，包括针对会计工作、会计核算、会计监督、会计人员、会计档案管理等所制定的规范性文件。

什么是调整平等主体的公民之间和人身安全关系的法律 规范？

中华人民共和国民法通则

法律依据 中华人民共和国民法通则

第一条 为了保障公民、法人的合法的民事权益，正确调整民事关系，适应社会主义现代化建设事业发展的需要，根据宪法和我国实际情况，总结民事活动的实践经验，制定本法。

第二条 中华人民共和国民法调整平等主体的公民之间、法人之间、公民和法人之间的财产关系和人身关系。

第三条 当事人在民事活动中的地位平等。

第四条 民事活动应当遵循自愿、公平、等价有偿、诚实信用的原则。

第五条 公民、法人的合法的民事权益受法律保护，任何组织和个人不得侵犯。

经济法主要调整同时具有纵向因素和横向因素的法律关系？

经济法是调整国家从社会整体利益出发对市场经济活动实行干预、管理、调控所产生的社会经济关系的法律规范的总和。

经济法是在国家干预市场经济活动过程中逐渐发展起来的一个法律门类，一方面与行政法的联系很密切，另一方面又与民法、商法的联系很密切。经济法主要调整同时具有纵向因素和横向因素的法律关系，如财政法律关系、会计法律关系，税收法律关系等。

民法是调整平等主体间的财产关系和人身关系的法律对吗？

1、这句话是错误的，正确的表述是：民法调整平等主体的自然人、法人和非法人组织之间的人身关系和财产关系。

2、平等主体是指民事主体即公民和法人参加民事活动的主体资格平等及在具体的民事法律关系中各方当事人的地位平等。

依据《中华人民共和国民事法总则》规定如下：

1、第二条　民法调整平等主体的自然人、法人和非法人组织之间的人身关系和财产关系。

2、第三条　民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。

3、第四条　民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。

扩展资料

民事法律关系的主体、客体和内容为民事法律关系的要素。分别解释如下：

1、主体

民事法律关系的主体简称为民事主体，是指参与民事法律关系享受民事权利和负担民事义务的人。凡法律规定可成为民事主体的，不论其为自然人还是组织，都属于民法上的“人”。国家也可以成为民事主体，例如，国家是国家财产的所有人，是国债的债务人。

2、内容

（1）民事法律关系的内容是民事主体在民事法律关系中享有的权利和负担的义务，亦即当事人之间的民事权利和义务。

（2）民事法律关系的内容包括权利和义务两个方面，权利和义务相互对立，又相互联系。权利的内容是通过相应的义务来表现的，义务的内容是由相应的权利来限定的。

3、客体

民事法律关系的客体是指民事法律关系中的权利和义务共同指向的对象。

DNF辅助中的自动攻击频率和伤害是什么意思，一般各调整多少下？

频率就是释放速度一般挂都是挑好的不用管！你把伤害调到一下1000来滴血就行了！高了易掉

会计法律制度是指由国家权力机关和行政机关制定的各种有关会计工作的规范性文件的总称，它是调整会计关系的？

　　这句话是对的。

　　会计法律制度是指由国家权力机关和行政机关制定的各种有关会计工作的规范性文件的总称，它是调整会计关系的法律法规。　　会计关系，是会计机构和会计人员在办理会计事务过程中，以及国家在管理会计工作过程中发生的经济关系。　　在一个单位会计关第的主体是会计机构和会计人员，客体为会计工作相关的事务。　　为了保证会计工作的有序进行，国家通过制定一系列的会计法律制度，来调整和规范各种会计关系，包括对对会计工作、会计核算、会计监督、会计人员、会计档案管理等所制定的规范性文件。

汽车四轮定位，什么情况下调整后倾角和外倾角? 相差多少度不用调? 一般来定位的车子都是调前束？

如果轮胎是 度数是负数那么就把铜片凸出的部分向外面 短小的紧贴螺丝的在里面 同理 反之一样 前轮的前轮前束.车轮外倾角.主销后倾角可以调整 后轮只有外倾，前束可以调。 基本只用调这些，还有个前轮恒定值一般不用调。

度数相差，前束如果没有经验的话，就调到数据的中间值就可以， 外倾角两边都在范围内相差在0.6以内不跑偏的话就没事，这是比较好的，不想太麻烦的话，只要都在范围内或相差正负0.3，不跑偏不啃胎就没事。仪器红色就在范围外了，不用太担心。

后倾角一般不用看范围也是相差不大就OK了，两边相差要在2.0以内 当然后倾角太大，方向盘过重，反之方向盘不回位 商用车一般2—3.5度，动力转向的角度取上限，现在小轿车布置从小到负值到正值之间，一般角度不会大。